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本发明提供地图系统、车辆侧装置、方法和存储介质。地图系统用于使车辆沿着道路段自主地导航的系统,包含至少一个处理器。处理器执行如下处理:从拍摄装置取得表示车辆的环境的至少一个图像;对图像进行分析,计算地标相对于车辆所行驶的道路的位置;将包含地标的位置的信息的地图信息上传到服务器;以及根据基于图像计算出的地标的位置和储存于服务器的地图信息来决定本车辆的位置。关于储存于服务器的地图信息,通过满足规定条件而被设定表示需要更新这一意思的更新标志。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112639918 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 201980056575.6 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限
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