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本发明公开了一种基于耦合驱动模式的下肢床旁运动康复装置，包括支撑固定结构、机械传动机构、控制系统、监测系统和上位机，支撑固定结构将人体肢体固定于装置中；机械传动机构在控制系统的控制下，实现装置各节段的运动；控制系统通过微控制器控制板实现对机械传动机构的有效控制；监测系统通过扭力传感器和角度传感器反馈，对装置运行状况进行实时监测；上位机通过串口通信与控制系统连接，实现对机械传动机构的控制。本发明装置可针对踝、膝、髋三个下肢主要关节进行主、被动精准化训练，实现踝关节，髋关节屈、伸等单关节运动，亦可通
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112603764 A
(43)申请公布日 2021.04.06
(21)申请号 202011612064.9 A61G 7/05 (2006.01)
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