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- 2023-06-03 发布于四川
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本公开提供了一种IDL消息的处理方法、装置、电子设备、存储介质,所述方法包括:DDS通信节点获取待传输数据,以设定的第一序列化方式对所述待传输数据进行序列化,生成待传输字符串;将所述待传输字符串承载于设定帧中的有效数据信元中,将标识所述第一序列化方式的指示信息,承载于所述设定帧的指示信元中;通过设定接口发送所述设定帧。本公开扩大了IDL消息的应用场景,为OMG的消息交互提供了统一的消息帧格式,无论是何种DDS通信节点,均可实现相互的信息传输。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115623070 A
(43)申请公布日 2023.01.17
(21)申请号 202211587412.0
(22)申请日 2022.12.12
(71)申请人 南京芯驰半导体科技有限公司
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