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本发明公开了一种深度感知和多模态自动融合的RGB‑D显著性目标检测方法,用于在给定彩色图像和对应的深度图像的情况下,对彩色图像中的显著物体做像素级的细粒度分割。具体包括如下步骤:获取训练该任务的图像数据集,并定义算法目标;分别建立用于提取彩色图像与深度图像的深度神经网络;建立用于多模态自动融合的超网络;基于前述的超网络进行神经网络结构搜索以确定模型结构;基于前述模型结构进行预测模型训练,并得到最终的训练好的神经网络模型。本发明适用于RGB‑D场景下的显著性目标检测,面对各类复杂情况具有较佳的效果
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112651406 B
(45)授权公告日 2022.08.09
(21)申请号 202011504271.2 G06V 10/56 (2022.01)
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