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一种曲率限制下的最大速度参数限制方法以及装置.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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一种曲率限制下的最大速度参数限制方法以及装置.pdf

    本申请提供了一种曲率限制下的最大速度参数限制方法，可以包括：密化目标刀轨的参数区间；所述参数区间包括多份区间；在密化后的目标刀轨上包括多个密化点；在对所述多份区间第一搜索后进行第二搜索的情况下，计算所述多份区间中每一份区间的限制速度以及所述每一份区间内密化点的曲率，以确定限制速度；根据所述限制速度确定所述目标刀轨的第一边界值和第一最小值。实施本发明实施例，能够提高对刀轨上最大速度参数确定的效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112650147 A (43)申请公布日 2021.04.13 (21)申请号 202011581138.7 (22)申请日 2020.12.28 (71)申请人 深圳数马电子技术有限公司

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