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    本发明提供了一种悬挂提升检测与碰撞检测独立设置的割草机，包括：机壳；活动上盖，位于机壳的上方；控制组件，位于机壳内；至少一个悬挂提升检测组件，位于机壳上；至少一个碰撞检测组件，位于机壳上；所述悬挂提升检测组件与碰撞检测组件独立设置，以分别检测活动上盖与机壳在竖直方向或水平方向上的相对位移，并将相应的检测信号输送至控制组件；以及所述控制组件适于根据检测信号调整割草机的工作状态。相较于现有技术，本发明能够利用所述碰撞检测组件检测活动上盖与机壳在水平方向上的相对位移，同时利用所述提升检测组件检测活动上

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112602440 A (43)申请公布日 2021.04.06 (21)申请号 202011518419.8 (22)申请日 2020.12.21 (71)申请人 格力博（江苏）股份有限公司

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