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2023-06-03 发布于四川
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本申请属于电子信息技术领域，特别是涉及一种智能视觉系统。现有技术在遮挡，光照，杂乱等现实环境的挑战下，难以取得较好的物体分割和姿态估计效果。本申请提供了一种智能视觉系统，包括语义分割单元和姿态估计单元，所述语义分割单元与所述姿态估计单元通信连接；所述语义分割单元，用于在确定分割掩码后，从场景中裁剪出对应物体的彩色图像和深度图像，然后将裁剪后的目标图像传送至所述姿态估计单元；所述姿态估计单元，用于对所述目标图像进行特征提取，然后将所述特征嵌入融合在一起，经过处理获得更有效的特征表示，得到输出物体姿

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112651423 A (43)申请公布日 2021.04.13 (21)申请号 202011378142.3 (22)申请日 2020.11.30 (71)申请人深圳