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针对现有防护人地碰撞损伤的车辆运动控制方法的不足，提出一种基于模型预测控制的防护人地碰撞损伤的智能车运动控制方法。当监测到事故不可避免时，完全制动车辆至人头部与车撞击的t1时刻；然后松开车辆制动并实时监测人体胸部速度和位置，据此预估之后10个时间步长内人体胸部的运动轨迹，再根据预估轨迹与车头位置差对车辆进行横、纵向运动控制；当监测到人体胸部位置高于发动机罩盖前沿高度时，重复轨迹预估、运动控制步骤；当监测到人体胸部位置低于发动机罩盖前沿时，完全制动车辆至静止。本发明的有益效果是：依据预估轨迹对车辆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112606833 B
(45)授权公告日 2022.02.25
(21)申请号 202011519629.9
(22)申请日 2020.12.21
(65)同一申请的
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