一种载重小车及智慧立体仓储系统.pdfVIP

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2023-06-03 发布于四川
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一种载重小车及智慧立体仓储系统.pdf

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本发明公开了一种载重小车，包括双轴电机、旋转电机、驱动电机和抓取机构，通过所述双轴电机控制载重小车的运行轨迹，并通过旋转电机和驱动电机控制所述抓取机构的位置，以便通过抓取机构进行存取操作；另外，本发明还公开了智慧立体仓储系统，包括上述载重小车、运输车和货架，通过本发明的载重小车能够快速的对料箱进行上下料，并通过运输车运输至合适的工位，实现智慧立体仓储系统的自动化，并提高智能物流的速度；通过控制器对载重小车进行整体控制和单一控制，能够确保伺服命令精准度，提高对载重小车的控制效果。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112645250 A (43)申请公布日 2021.04.13 (21)申请号 202011403409.X (22)申请日 2020.12.04 (71)申请人四川