机械臂及其末端连接器.pdfVIP

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2023-06-03 发布于四川
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机械臂及其末端连接器.pdf

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本发明提供了一种机械臂及其末端连接器，包括设置于所述执行末端的第一连接组件以及设置于所述手臂的第二连接组件，所述第一连接组件和所述第二连接组件形成磁吸式连接器，所述第一连接组件包括第一磁吸件与第一电连接件，所述第二连接组件包括第二磁吸件与第二电连接件；所述第一连接组件与第二连接组件通过所述第一磁吸件和第二磁吸件磁吸固定，且通过第一电连接件和第二电连接件电接触。本发明提供的机械臂及其末端连接器，执行末端在受到足够大的径向力时，则可以将第一连接组件和第二连接组件快速分离，无需拆装工具。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112643701 A (43)申请公布日 2021.04.13 (21)申请号 202011403605.7 H01R 13/24 (2006.01) (22)申请日 2