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一种智能餐厅用上菜机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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一种智能餐厅用上菜机器人.pdf

    本发明提供一种智能餐厅用上菜机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人本体和夹持结构，所述机器人本体的侧壁固定连接有两个球体，两个所述球体的底端均固定连接有柱体，两个所述柱体彼此远离的一端均设有夹持结构，所述夹持结构包括长柱，所述长柱的表面和柱体固定连接，所述长柱的表面套有框体，所述框体的内壁和长柱滑动连接，所述框体的表面套有连接框，所述连接框的内壁和框体滑动连接，所述框体的底端转动连接有弹性柱。本发明，解决了上菜机器人在餐厅中的运动是直来直往的，当遇到障碍物的时候会急刹车，此时机器人端的盘子里汤容

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112643693 A (43)申请公布日 2021.04.13 (21)申请号 202011594996.5 (22)申请日 2020.12.29 (71)申请人 罗超 地址 7190

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