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一种用于样品的自动上料设备.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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一种用于样品的自动上料设备.pdf

    本发明公开了一种用于样品的自动上料设备，包括用于传输样桶的输送线装置，输送线装置的上方依次设有开盖解锁装置和倒料机械手装置，倒料机械手装置包括夹取翻转机械手和倒料输送线，样桶经输送线装置正向输送至开盖解锁装置下方并被解锁开盖之后、被继续正向输送至倒料机械手装置的下方，夹取翻转机械手用于夹取样桶并在倒料输送线的驱动下带动样桶正向输送至上料工位、以使样桶在上料工位处翻转完成倾倒卸料；倾倒卸料完成后夹取翻转机械手带动样桶反向输送至输送线装置上、经开盖解锁装置完成合盖后被输送线装置反向输送。本发明具有自

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108045976 A (43)申请公布日 2018.05.18 (21)申请号 20171

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