原创力文档- 2
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- 2023-06-03 发布于四川
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本发明提供一种核事故现场物理场推演仿真系统及方法，其中核事故现场物理场推演仿真系统包括：探测机器人和远程仿真处理器；探测机器人包括主体框架和设置于主体框架上的多个机械肢体，机械肢体适于支撑主体框架行走以及调节主体框架的角度；主体框架上设置有电源模块、摄像云台、核辐射探测器、无线传输模块、Slam导航模块和总控制器，远程仿真处理器用于根据摄像云台采集的现场图像信息、辐射探测器采集的辐射场信息、探测机器人的坐标和主体框架的位姿生成现场仿真图像。该系统能够获得反应堆舱内的图像和多物理场分布情况，通过远
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112635088 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202011622097.1 G05D 1/02 (2020.01)
(22)申请日 20
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