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可伸缩的仿生外肢体机械臂.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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可伸缩的仿生外肢体机械臂.pdf

    本发明涉及一种可伸缩的仿生外肢体机械臂，其中肩关节模块包括连杆柱和多个肩关节伺服电机，肘关节模块中的肘关节伺服舵机与所述连杆柱固连，肘关节集成连杆通过肘关节伺服舵机驱动摆动，伸缩关节模块中的伸缩关节伺服舵机与所述肘关节集成连杆固连，丝杠通过伸缩关节伺服舵机驱动转动，外筒固设于伸缩关节伺服舵机下端，内杆插装于外筒中且内部设有螺母套装于丝杠上，腕关节与末端执行器模块中的第一腕关节伺服舵机与所述内杆连接，腕关节集成连杆通过第一腕关节伺服舵机驱动摆动并带动第二腕关节伺服舵机摆动，末端执行器通过第二腕关节

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112643651 A (43)申请公布日 2021.04.13 (21)申请号 202011536276.3 (22)申请日 2020.12.23 (71)申请人 中国科学院沈阳自动化研究所

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