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一种侧向错位蛇骨,由头部节圈,多节中间节圈和尾部节圈组成,其中中间节圈和尾部节圈在横截面的两侧均设置有穿过钢丝的通孔,头部节圈上设置有将钢丝转向的固定孔,相邻的节圈之间,通过铰接相连的转动轴和轴套结构进行连接,所述中间节圈中包含一对或多对相邻的侧向错位节圈,错位节圈采用非对称侧向设计,其二者之间的连接点相对于其他标准节圈之间的连接点之间存在偏转夹角,即错位节圈上的转动轴与其轴套之间的偏转夹角。该设计能使得收紧任意一侧的钢丝时,蛇骨自动发生螺纹卷曲,摄像头和工作通道完美避开了蛇骨后半部分,避免发生
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112603242 A
(43)申请公布日 2021.04.06
(21)申请号 202011557825.5
(22)申请日 2020.12.25
(71)申请人 宁波智光机电科技有限公司
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