原创力文档- 3
- 0
- 约9.82千字
- 约 10页
- 2023-06-03 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种智能艾灸机器人，其包括：移动装置、关节机器人和灸头装置，移动装置包括移动车体、设置于移动车体底部内的紧急抬升机构、设置于移动车体底面的滑轮机构，紧急抬升机构设置有可相对移动车体上下移动的伸缩抬升端，伸缩抬升端可往下移动至滑轮机构的下方；关节机器人安装于移动车体，关节机器人设置有执行末端；灸头装置安装于执行末端。在艾灸理疗过程中如出现异常，关节机器人不能快速回到安全位置或不能迅速响应时，紧急抬升机构上的伸缩抬升端快速往下伸至滑轮机构的下方，可快速把移动车体提升起来，使得灸头装置脱离
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112641625 A
(43)申请公布日 2021.04.13
(21)申请号 202011549780.7
(22)申请日 2020.12.24
(71)申请人 佛山冠湾智能科技有限公司
文档评论（0）