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一种自动剔补苗作业机.pdfVIP

一种自动剔补苗作业机.pdf

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    一种自动剔补苗作业机，包括底座、安装架、控制机构，以及分别与控制机构连接的两条输送线、红外探测器、拍照组件、顶苗组件、剔苗组件和补苗组件。本发明的一种自动剔补苗作业机结构简单、设计巧妙，可在种苗移栽种植前，通过相机自动拍摄苗盘上的种苗状况，分析识别苗盘中需要换苗的位置，并通过相应的剔苗机械爪及时地剔除劣质苗和基质，进行回收再利用；再经由取苗机械手从备用的苗盘中移栽健康的种苗到缺失位置，完成补苗，从而保证了移栽质量和效率。装置整体自动化程度高，实用效果好。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112616504 A (43)申请公布日 2021.04.09 (21)申请号 202011601915.X (22)申请日 2020.12.30 (71)申请人 河南科技大学 地址

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