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本发明涉及机器视觉技术领域领域,公开了一种线结构光条纹中心提取方法,本申请中Steger算法利用Hessian矩阵得到条纹的法线方向并对结构光条纹横截面上的灰度分布函数进行二阶泰勒展开得到亚像素中心,能达到亚像素的提取精度,但计算复杂度高,很难满足工业实时检测的要求,所以要求能在保证精度的同时简化计算步骤达到实时检测的目的,灰度重心法容易受到噪声的干扰,适用性不强。所以需要从精度、实时性和适用性三方面来设计条纹中心的提取方法。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112629409 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202011375938.3
(22)申请日 2020.11.30
(71)申请人 江苏科技大学
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