原创力文档- 2
- 0
- 约2.83万字
- 约 27页
- 2023-06-03 发布于四川
- 举报
本发明提出了一种基于INS/GNSS组合导航辅助的磁传感器校正方法和系统，属于导航定位技术领域，该方法包括：建立磁传感器误差模型；获取载体的位置、时间、姿态和DOP信息；将位置和时间信息输入至IGRF中得到理论地磁场三轴信息；利用姿态信息将磁传感器测量到的三轴地磁场信息变换得到地理坐标系下三轴分量投影；建立磁传感器场强方程，利用磁传感器场强方程和理论地磁场信息求模结果的差值作为总磁场残差信息，以及计算轴间残差；将总磁场残差和轴间残差之和最小为目标函数，对磁传感器误差模型中待求参数拟合。基于该方法
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115507849 A
(43)申请公布日 2022.12.23
(21)申请号 202211466984.3
(22)申请日 2022.11.22
(71)申请人 北京理工大学前沿技
文档评论（0）