储能设备跟随控制方法、装置、储能设备和可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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储能设备跟随控制方法、装置、储能设备和可读存储介质.pdf

本申请属于储能设备技术领域,尤其涉及一种储能设备跟随控制方法、装置、储能设备和可读存储介质,该方法包括:获取储能设备受到的外部作用力的信息,所述信息包括受力方向;根据所述储能设备受到的重力和所述受力方向,计算用于控制所述储能设备的电机转动速度;利用所述储能设备上的图像捕捉装置实时获取用户的迈步距离,并根据所述迈步距离计算所述用户的行进速度;根据所述行进速度和所述电机转动速度,控制所述储能设备的电机输出功率以进行跟随运动。该方法可以有效解决靠人力拉动设备的问题,还可以实现较好的跟随效果。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115509263 A (43)申请公布日 2022.12.23 (21)申请号 202211478743.0 (22)申请日 2022.11.24 (71)申请人 广州疆海科技有限公司 地址 510

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