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本发明涉及一种用于汽车CAN网络的报文传输时间预估方法，属于汽车控制网络的通信技术领域，具体包括以下步骤：S1：根据网络拓扑结构和节点传输特征、网络传输报文、信号量，分析网络特征，构建双层CAN网络报文传输模型，通过此模型，计算Pi种报文传输逻辑权重比；S2：构建二进制序列模型，计算报文的填充位数分布均值，得到单个报文传输时间，根据单个报文传输时间和报文各传输逻辑的权重比，估算网络报文传输时间。本发明通过优化报文各传输逻辑权重比，计算报文传输时间均值，实现了对报文传输时间的预估，提高网络利用率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112637003 B
(45)授权公告日 2022.03.29
(21)申请号 202011411692.0 WO 2017196244 A1,2017.11.16
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