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2023-06-03 发布于四川
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本发明提供一种轻量化微小型四足机器人，包括躯干组件、髋关节动力总成、膝关节动力总成、大腿动力总成和小腿动力总成；躯干组件包括躯干和第一电机模组，第一电机模组固定安装在躯干上；髋关节动力总成包括髋关节电机安装板和第二电机模组；膝关节动力总成包括膝关节电机安装板和第三电机模组；大腿动力总成的一端与膝关节电机安装板的另一侧固定连接，大腿动力总成的另一端与小腿动力总成的一端转动连接以形成膝关节，小腿动力总成的一端与第三电机模组通过带传动连接。本轻量化微小型四足机器人采用镂空、打孔套筒式的电机模组安装方式

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112623063 A (43)申请公布日 2021.04.09 (21)申请号 202110057476.9 (22)申请日 2021.01.15 (71)申请人上海微电机研究所（中国电子科技

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