基于光学编码LED航灯的无人机编队协同控制系统及方法.pdfVIP

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2023-06-03 发布于四川
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基于光学编码LED航灯的无人机编队协同控制系统及方法.pdf

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本发明公开了基于光学编码LED航灯的无人机编队协同控制系统及方法，该系统包括视觉传感器、视觉计算机、编队控制计算机、飞行控制计算机、多个LED航灯，视觉编码模块将无人机身份信息及航向和轨迹信息编码为不同频率的闪烁灯光，由LED航灯发出频闪灯光，视觉传感器观测其视野内的其他无人机LED航灯所发出的频闪灯光信号，由视觉测量模块转换为数字信号，再由视觉解码模块用于提取数字信号中的编码信息，编队控制计算机根据上述编码信息给出维持编队所必须的飞行位置和航向控制指令。无人机编队中的各无人机均安装上述系统，编

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112631329 A (43)申请公布日 2021.04.09 (21)申请号 202011499240.2 (22)申请日 2020.12.18 (71)申请人北京泊松技术有限公司