被动助行下肢外骨骼.pdfVIP

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2023-06-03 发布于四川
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被动助行下肢外骨骼.pdf

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本发明公开了一种被动助行下肢外骨骼，包括大腿固定单元、小腿固定单元和位于膝关节处的执行单元；大腿固定单元、小腿固定单元分别用于与大腿、小腿相贴合并固定，执行单元包括阻尼器和传感器电路，执行单元与大腿固定单元、小腿固定单元均连接且通过阻尼器控制膝关节的转动灵活性，传感器电路用于检测人体行走过程的腿部状态，当检测到大腿抬起处于摆动阶段时调节阻尼器阻尼值变小使膝关节可转动，当检测到腿落地处于支撑阶段时调节阻尼器阻尼值增大使膝关节锁死。本发明外骨骼可以使得行走过程中按照需要使得膝关节自由摆动或是锁死以提

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112618282 A (43)申请公布日 2021.04.09 (21)申请号 202011495645.9 (22)申请日 2020.12.17 (71)申请人杭州添翼机器人有限公司