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一种三维影像标记点提取方法.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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一种三维影像标记点提取方法.pdf

    本发明公开了一种三维影像标记点提取方法，包括步骤：(1)对三维影像点云数据进行灰度直方图分析筛选得到标记点候选点集，并进行三维连通域分割得到若干点集连通域；(2)对步骤(1)的点集连通域进行筛选得到候选点集连通域，并进行质心提取，得到候选点集连通域的质心点集；(3)通过设计时各标记点之间的位置关系在步骤(2)的质心点集中查找具有相应位置关系的点集，得到标记点点集连通域；(4)对标记点点集连通域进行附近有效点搜索得到标记点在三维影像中的精确位置。本发明并不限制实际手术的场景，且对影像中标记点位置的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112651943 A (43)申请公布日 2021.04.13 (21)申请号 202011581894.X G06T 7/62 (2017.01)

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