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- 2023-06-03 发布于四川
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本公开涉及一种目标点云平面确定方法，装置，电子设备及存储介质，包括：从点云数据集中选取预设数量个第一点云数据估算点云平面；获取第二点云数据，计算所述第二点云数据与所述点云平面的距离；在所述距离大于预设距离时，返回执行所述从点云数据集中选取预设数量个第一点云数据估算点云平面的步骤；在所述距离小于或等于所述预设距离时，根据所述点云平面以及剩余点云数据确定所述目标点云平面。通过第二点云数据与估算的点云平面之间的距离先剔除掉一部分为目标点云平面的概率较低的点云平面，不再计算剩余点云数据与该点云平面之间的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112650790 A
(43)申请公布日 2021.04.13
(21)申请号 202011582206.1
(22)申请日 2020.12.28
(71)申请人 北京字节跳动网络技术有限公司
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