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本发明公开了一种车辆内CAN数据帧信号提取方式与装置，所述方法包括：在车辆正常状态下采集CAN总线上的数据帧；对数据进行预处理，确定各标识符ID的数据帧各比特位组成的布尔矩阵；确定数据帧各比特位的翻转频率；确定该标识符ID数据帧的编码格式以及各信号的起止边界；根据各信号的起止边界，确定信号的时间序列，完成信号的数值提取，测量各信号的相关程度，确定相似信号聚类子集，完成相似信号的提取。本发明采用非监督学习的方式，并结合信号的编码规范，能够对Motorola和Intel两种编码格式的CAN数据帧进行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112637029 B
(45)授权公告日 2022.03.15
(21)申请号 202011588959.3 H04L 5/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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