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电机变速控制方法、装置、计算机设备和存储介质.pdfVIP

电机变速控制方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf

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    本申请涉及一种电机变速控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取单轴电机的运行总路程、加速时长、开始周期、目标周期以及开始周期和目标周期的固定比值；通过对固定比值、开始周期和加速时长进行计算，确定单轴电机的变速阶段的脉冲总数；获取单轴电机的脉冲积累时长；根据脉冲积累时长和加速时长确定单轴电机的固定周期步长；基于单轴电机的目标运动方式，控制单轴电机以固定周期步长进行变速。采用本方法能够减少单片机的计算量，提高单片机的处理性能。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112636658 A (43)申请公布日 2021.04.09 (21)申请号 202011439809.6 (22)申请日 2020.12.11 (71)申请人 广东智源机器人科技有限公司

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