一种主动式腰部助力外骨骼.pdfVIP

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2023-06-03 发布于四川
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一种主动式腰部助力外骨骼.pdf

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本发明提供的主动式腰部助力外骨骼涉及可穿戴式外骨骼技术领域，包括背部模块、用于连接人体和背部模块的背部绑缚系统、对称布置在人体左右侧的左腰部模块、右腰部模块、左腰背连接模块、右腰背连接模块、左腿部模块和右腿部模块，以及用于连接人体腰部的腰部绑缚系统、用于连接人体腿部的左腿部绑缚系统和右腿部绑缚系统；左腰部模块或右腰部模块设置有驱动模组，背部模块分别电连接于左腰部模块和右腰部模块，驱动模组用于向其对应的腰部模块提供主动力矩，形成向上的抬升力实现主动式腰部助力外骨骼的搬抬助力或向下的摆动力实现主动式

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112621722 B (45)授权公告日 2022.02.22 (21)申请号 202011514554.5 B25J 9/08 (2006.01) (22)申请日 2