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2023-06-03 发布于四川
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一种车联网环境下车辆编队控制系统与方法.pdf

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本发明涉及一种车联网环境下车辆编队控制系统与方法，属于车联网领域。所述方法包括信息系统和控制系统。控制系统与信息系统和车辆物理系统进行有线连接，接收信息系统信息并执行控制指令，包括：速度控制器和角度控制器。在建立领航‑跟随模型和系统误差模型的基础上，提出使用李雅普诺夫稳定性理论设计一种跟随距离时变的领航跟随速度控制器，使编队车辆在不同速度下保持不同距离的稳定跟随。本发明的优势在于：全面的考虑了车辆信息系统和控制系统的结构与优化了领航‑跟随控制模型，可以解决编队形成、直线行驶、曲线行驶和车辆出入队

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112631287 B (45)授权公告日 2022.07.01 (21)申请号 202011445741.2 CN 108248605 A,2018.07.06 (22)申请日 20

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