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2023-06-03 发布于四川
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本申请实施例公开了用于控制无人搬运车的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：若接收到物品搬运请求，对目标无人搬运车的路径进行规划得到初始路径；基于初始路径，执行如下控制步骤：从初始路径中截取至少部分行驶路径作为待行驶路径；控制目标无人搬运车按照待行驶路径行驶；若目标无人搬运车驶入目标区域内，将目标区域的状态更改为占用状态；若目标无人搬运车驶出目标区域，将目标区域的状态更改为可行驶状态；确定待行驶路径的终点位置是否为目标终点位置；若待行驶路径的终点位置不是目标终点位置，对目标无人搬运车的路径进行

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112631209 A (43)申请公布日 2021.04.09 (21)申请号 201910949929.1 (22)申请日 2019.10.08 (71)申请人北京

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