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本发明公开了一种间隙可调式防倾翻刮板管链输送机器人，包括输送循环管道、主动钢丝轮、从动钢丝轮、进料槽、张力调节机构及多个刮板送料机构；多个刮板送料机构间隔均布于输送循环管道内，且多个刮板送料机构之间依次通过牵引钢丝首尾相连；刮板送料机构包括刮料本体、螺旋转轴、扭簧、滑动杆、气囊及压气单元；刮料本体设有活塞腔；螺旋转轴上设有螺旋导向槽；滑动杆的一端凸设有滑销，滑销对应卡接于螺旋导向槽内；扭簧套设于螺旋转轴上；气囊设于刮料本体的周面，且与活塞腔连通；三组压气单元的一端分别铰接在螺旋转轴上，三组压气单
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112623629 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202011525671.1
(22)申请日 2020.12.22
(71)申请人 精海联科（宁波）智能设备有限公司
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