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一种基于曲率特征点检测的CPD配准方法.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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一种基于曲率特征点检测的CPD配准方法.pdf

    本发明涉及一种基于曲率特征点检测的CPD配准方法，包括如下步骤：根据曲率值筛选目标点集的特征点集作为混合高斯模型的内核点集；初始化CPD算法中的混合高斯模型的参数；计算后验概率P(t|x)与P(t)；根据最小负对数似然函数求解参数；判断概率函数P是否收敛，重复步骤3至步骤5直至收敛；将求得的变换矩阵应用于点集数据中，完成配准，返回模型参数，并更新点集。本发明通过特征点集提取与非刚性配准算法相结合，将需要配准的目标点集通过曲率最大点筛选的方法提取出来，对特征点集采用相干点漂移算法进行点集配准，可以

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115775268 A (43)申请公布日 2023.03.10 (21)申请号 202211702536.9 (22)申请日 2022.12.29 (71)申请人 哈尔滨电气集团海洋

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