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仓储机器人的控制方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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仓储机器人的控制方法、装置、设备及存储介质.pdf

    本发明实施例提供一种仓储机器人的控制方法、装置、设备及存储介质。本发明实施例的方法，通过在操作台附近设置预设区域及其对应的限流条件，在所述预设区域内的机器人数量满足限流条件时，调度服务器向满足避让条件的仓储机器人发送避让指令，所述避让指令用于指示满足避让条件的仓储机器人停止进入预设区域的操作；若接收到避让指令，仓储机器人进入避让状态并停止向为其分配的操作台的预设区域移动，能够减少在操作台附近等待的仓储机器人的数量，避免了操作台附近拥堵，提高了货物取放效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112644946 A (43)申请公布日 2021.04.13 (21)申请号 202011540319.5 (22)申请日 2020.12.23 (71)申请人 深圳市海柔创新科技有限公司

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