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本发明公开了一种基于物联网的室内墙面抹灰机器人远程监控系统，属于智能监控领域。本发明的系统包括数据采集模块和云服务器；数据分析、异常检测、数据存储以及信息网络展示模块都设置在云服务器上，通过云服务器的设置，减少了抹灰机器人工控机的存储压力和计算压力。尤其是在异常检测过程，采用多数投票制选取占多数结果作为最终结果，判断为抹灰机的运行状态，克服了传统的抹灰机器人异常检测手段灵活性不高且准确率低的问题。与现有技术相比，本发明统是通过远程监控抹灰机器人的运行状态，解决了在危险的建筑施工环境下，操作人员人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112653737 A
(43)申请公布日 2021.04.13
(21)申请号 202011457754.1 G16Y 40/10 (2020.01)
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