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本发明提供了一种药物制剂3D打印机,包括打印系统、供粉系统、铺粉系统、Z轴控制系统、供液系统;还包括用于驱动打印喷头组件移动及移动打印的第一驱动装置、第二驱动装置;第一驱动装置与第二驱动装置共用一组轨道;轨道通过支撑结构架设在打印平台的上,打印平面位于轨道下方;所述第一驱动装置驱动打印喷头组件在轨道上移动;所述第二驱动装置驱动供粉铺粉机构在轨道上移动。本发明提供的药物制剂3D打印机,在供粉铺粉过程中供粉量可控、位置可控,打印喷头组件处于“上位”;打印时,打印喷头组件下移至“下位”;本发明提供的药
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112644020 A
(43)申请公布日 2021.04.13
(21)申请号 202011477786.8
(22)申请日 2020.12.15
(71)申请人 杨雯
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