一种海底管道外表面清洗装置.pdfVIP

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2023-06-03 发布于四川
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一种海底管道外表面清洗装置.pdf

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本发明公开了一种海底管道外表面清洗装置，包括主体机构、抓抱机构、巡航机构和清洗机构；其中，所述主体机构用于承载所述抓抱机构、巡航机构和清洗机构，所述抓抱机构用于抓紧海底管道避免装置晃动，所述巡航机构用于使整个装置在海底管道外表面上行走，所述清洗机构用于对海底管道外表面进行清洗；本发明中的海底管道外表面清洗装置，能够抱紧于海底管道上，并能够在海底管道上行走，当海底管道外表面生长有海蛎子、藤壶等海生物或者存在锈蚀时，利用高压水射流，对海底管道表面的海生物和锈蚀进行清理。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115770765 A (43)申请公布日 2023.03.10 (21)申请号 202211477960.8 (22)申请日 2022.11.23 (71)申请人浙江大学地址 310058 浙江