一种基于激光反光板的相对定位方法及系统.pdfVIP

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2023-06-03 发布于四川
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一种基于激光反光板的相对定位方法及系统.pdf

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本发明公开了一种基于激光反光板的相对定位方法及系统，所述方法包括：获取激光反射点的位置；基于激光反射点的位置，使用RANSAC算法滤除激光反射点中的噪点，得到剩余点，所述剩余点组成直线；使用g2o对剩余点进行直线拟合，得到拟合后直线的参数；基于拟合后直线的参数进行相对定位，得到相对定位的目标点的位置。本发明能够解决机器人在特定环境中和目标物体的相对定位问题，提高定位精度和稳定性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115774263 A (43)申请公布日 2023.03.10 (21)申请号 202211471362.X (22)申请日 2022.11.23 (71)申请人锐趣科技（北京）有限公司地址 1