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本申请公开了一种手术辅助器械，包括操控单元，操控单元包括柔性关节单元和多根牵引线，柔性关节单元包括柔性管和关节组件；关节组件包括间隔套设于柔性管的外侧的多个第一环形关节和多个第二环形关节，且相邻设置的两个第一环形关节与其之间的第二环形关节所形成的让位缺口于柔性关节单元的延伸方向错位设置；每个第一环形关节上设有多个穿线孔，每个第二环形关节设有与第一环形关节上数量相同且与穿线孔一一对位适配的第一限位卡槽；每根牵引线的第一端依次穿经第一环形关节上的穿线孔并与柔性关节单元的外伸端固连，且每个第二环形关节
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112603394 B
(45)授权公告日 2022.03.22
(21)申请号 202011604438.2 (56)对比文件
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