- 1、本文档共24页,其中可免费阅读23页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请公开了一种手术辅助器械,包括操控单元,操控单元包括柔性关节单元和多根牵引线,柔性关节单元包括柔性管和关节组件;关节组件包括间隔套设于柔性管的外侧的多个第一环形关节和多个第二环形关节,且相邻设置的两个第一环形关节与其之间的第二环形关节所形成的让位缺口于柔性关节单元的延伸方向错位设置;每个第一环形关节上设有多个穿线孔,每个第二环形关节设有与第一环形关节上数量相同且与穿线孔一一对位适配的第一限位卡槽;每根牵引线的第一端依次穿经第一环形关节上的穿线孔并与柔性关节单元的外伸端固连,且每个第二环形关节
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112603394 B
(45)授权公告日 2022.03.22
(21)申请号 202011604438.2 (56)对比文件
文档评论(0)