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本发明基于飞控系统中作动器控制计算机的容错特点,提出一种作动器控制计算机的数据交叉传输系统,数据交叉传输系统包括两个通道,每个通道包括至少两块伺服控制单元,其中:N个主控计算机分别与对应的每个通道的每个伺服控制单元连接;N个主控计算机分别与对应的N个系统总线连接;N个系统总线分别与对应的伺服控制单元连接;通道内的每个伺服控制单元分别与不同的控制对象连接;通道内的每个伺服控制单元通过通道间数据交叉传输CCDL连接,用于交叉传输数据;所有的伺服控制单元通过CDL互联。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112644690 A
(43)申请公布日 2021.04.13
(21)申请号 202011223795.4
(22)申请日 2020.11.05
(71)申请人 中国航空工业集团公司西安航空计
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