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项目四YOLO模型实现目标检测;项目引导介绍;项目引导介绍;项目引导介绍;项目引导介绍;那什么是目标检测呢?;机械臂色块分拣图像采集;;;;;;任务分析;任务计划表;;;数据集;原理与分类;原理与分类;04;04;04;04;04;05;04;04;历史发展;历史发展;历史发展;优势;;;机械臂色块分拣图像采集;机械臂色块分拣图像采集;机械臂色块分拣图像采集;机械臂色块分拣图像采集;机械臂色块分拣图像采集;机械臂色块分拣图像采集;机械臂色块分拣图像采集;机械臂色块分拣图像采集;机械臂色块分拣图像采集;机械臂色块分拣图像采集;机械臂色块分拣图像采集;机械臂色块分拣图像采集;机械臂色块分拣图像采集;05;;通过上面的思考,你是否对本任务要完成的任务有所了解?让我们一起来学习如何使用基于opencv的色块图像采集自动化脚本编写吧!;;;;;;;;;;;任务小结;;任务拓展;谢谢大家学习;项目四机械臂色块分拣深度神经网络模型训练;机器人色块分拣图像数据集标注;;;;;;任务分析;任务计划表;;04;什么是目标检测?;目标检测;目标检测任务的六大难点与挑战;04;04;04;04;什么是数据转换?;为什么要进行数据转换?;;;安装图片标注工具;安装图片标注工具;步骤三:选择安装目录点击安装,进行软件安装,如下图;步骤三:选择安装目录点击安装,进行软件安装,如下图。;步骤四:打开安装好的精灵标注工具,如下图。;;步骤一:打开安装好的精灵标注工具,如下图。;步骤二:新建一个标注项目(图片数据在同级目录下image.rar);步骤二:新建一个标注项目(图片数据在同级目录下image.rar);步骤三:导入要标注的图片(注:导入的图片路径不能有中文),分类值填写【red,green,yellow,blue】(注:直接填写单词,中间使用英文逗号间隔,不需要附带引号),点击创建。
;步骤三:导入要标注的图片(注:导入的图片路径不能有中文),分类值填写【red,green,yellow,blue】(注:直接填写单词,中间使用英文逗号间隔,不需要附带引号),点击创建。
步骤四:标注框选择后,标注信息填写选择对应的类别,然后按住ctrl+s完成标注保存。;步骤五:完成所有的数据标注后点击中间的菜单,导出标注信息xml文件,如下图:;步骤六:完成所有的??据标注后点击中间的菜单,导出标注信息xml文件,如下图:;步骤七:最后我们要完成我们的数据标注并检查,我们要得到我们对应分类好的数据:
也就是我们设置的red、green、yellow、blue等颜色分类数据,便于我们在下一章使用模型训练工具。;;;;任务小结;;任务拓展;谢谢大家学习;项目四机械臂色块分拣深度神经网络模型训练;机械臂色块分拣深度神经网络模型训练;;;;;;任务分析;任务计划表;;04;什么是深度神经网络?;感知机;感知机;深度神经网络;04;04;04;04;04;04;什么是模型量化;模型量化的优点与缺点;;05;任务三机械臂色块分拣深度神经网络模型训练;任务三机械臂色块分拣深度神经网络模型训练;任务三机械臂色块分拣深度神经网络模型训练;任务三机械臂色块分拣深度神经网络模型训练;05;数据集配置;数据集配置、数据转换;数据集配置、数据转换;数据集配置;数据集配置;数据集配置;数据集配置;数据转换;数据转换;数据转换;数据转换;数据转换;数据转换;数据转换;05;模型训练、模型评估;模型训练;模型训练;模型训练;模型训练;模型训练;模型训练;模型评估;模型评估;模型评估;模型评估;模型评估;模型评估;模型评估;模型评估;任务三机械臂色块分拣深度神经网络模型训练;05;模型量化;模型量化;模型量化;模型量化;模型量化;模型量化;模型量化;模型量化;模型量化;模型量化;模型量化;模型量化;模型量化;模型量化;模型量化;模型量化;模型量化;模型量化;模型量化;模型量化;;;;任务小结;;任务拓展;谢谢大家学习;项目四YOLO模型实现目标检测;色块模型识别检测;;;;;;任务分析;任务计划表;;;色块分类识别;色块分类识别;色块分类识别;色块分类识别;色块分类识别;色块分类识别;色块分类识别;05;模型优化方法;模型优化方法;模型优化方法;模型优化方法;;;色块模型识别检测;色块模型识别检测;色块模型识别检测;色块模型识别检测;色块模型识别检测;色块模型识别检测;色块模型识别检测;色块模型识别检测;色块模型识别检测;色块模型识别检测;色块模型识别检测;色块模型识别检测;05;;通过上面的思考,你是否对本任务要完成的任务有所了解?接下来我们进入模型推理效果测试的环节进行学习吧!;;;;;;;;;;任务小结;任务小结;;任务拓展;谢谢大家
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