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一种基于超声波雷达的斜列车位构建方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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一种基于超声波雷达的斜列车位构建方法及系统.pdf

    本发明涉及汽车泊车的技术领域，尤其涉及一种基于超声波雷达的斜列车位构建方法及系统。该方法包括：汽车行进间，获取车身轮速脉冲信息和雷达测距信息；根据车身轮速脉冲信息和雷达测距信息，计算得到汽车的车侧障碍车辆信息图；获取车侧障碍车辆信息图的车体斜率和采集终点，计算得到障碍车辆的第一角点和第二角点；判断当前障碍车辆与下一障碍物间是否存在泊车空间，若是，根据障碍车辆车体斜率和角点信息，构建斜列车位，若否，重新搜寻下一障碍车辆。本发明解决了天色昏暗/地面上没有清晰的车位线场景下的斜率车位的构建，使汽车能够

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112622885 B (45)授权公告日 2022.03.22 (21)申请号 202011609324.7 (51)Int.Cl.

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