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本发明公开了一种基于隧道裂纹检测系统及方法，包括远程基站、无线通信模块、检测小车和检测机器人，所述检测小车通过无线通信模块与所述远程基站相连接，所述检测小车上设有可拆解分离的检测机器人，所述检测小车内设有主控系统，所述主控系统包括小车运动控制模块和机器人控制模块，所述小车运动控制模块接收所述远程基站下发的动作指令，并对检测小车进行运动控制；所述机器人控制模块接收所述远程基站下发的工作指令，驱动检测机器人在隧道内运动并进行裂纹检测工作，将检测信息通过无线通信模块传输给所述远程基站。该检测系统科学便
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112630223 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202011417848.6
(22)申请日 2020.12.07
(71)申请人 杭州
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