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- 2023-06-03 发布于四川
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本发明公开了一种摄像头云台转向自适应跟踪调节方法，涉及图像识别技术领域，所述方法包括：根据继续获取的所述视频流数据的输入帧，识别人脸的人脸框，将人脸的人脸框中心的坐标与所述摄像头采集的画面的中心坐标相减，得到人脸跟摄像头画面中心的偏移向量；对所述偏移向量进行平滑滤波，对于人脸检测算法的检测结果跟上一帧的预测结果作一个高斯融合，提取出人脸最可能出现的位置；当所述偏移向量超出设定的摄像头画面的保护区域时，指示所述摄像头云台转动，以使人脸位于摄像头画面的正中心。本发明采用自适应控制的方法来让摄像头云台
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112653844 A
(43)申请公布日 2021.04.13
(21)申请号 202011579326.6
(22)申请日 2020.12.28
(71)申请人 珠海亿智电子科技有限公司
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