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一种地图数据传输方法、清洁机器人及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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一种地图数据传输方法、清洁机器人及存储介质.pdf

    本发明涉及一种地图数据传输方法、清洁机器人及存储介质，其中，应用于清洁机器人的地图数据传输方法包括：获取当前清洁位置对应的第一地图数据及上一清洁位置对应的第二地图数据，第一地图数据和第二地图数据均预先被划分为至少两个地图层；在第一地图数据中提取各地图层的第一地图层数据，在第二地图数据中提取各地图层的第二地图层数据；获取相对于同一地图层的第二地图层数据发生变化的第一地图层数据；向云端发送发生变化的第一地图层数据。本发明实施例仅传输相对于同一地图层的第二地图层数据发生变化的第一地图层数据，相对于传输

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113449058 A (43)申请公布日 2021.09.28 (21)申请号 202110711712.4 (22)申请日 2021.06.25 (71)申请人 安克创新科技股份有限公司

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