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一种基于5G的工业机器人远程监控诊断系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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一种基于5G的工业机器人远程监控诊断系统及方法.pdf

    本发明公开了一种基于5G的工业机器人远程监控诊断系统及方法，系统包括5G工业智能网关、云服务器、诊断终端、工控机，工业机器人的主控制器与工控机连接，在工业机器人工作时，所述工业机器人的主控制器通过ModbusTCP协议将实时数据发送至工控机；所述5G工业智能网关通过轮询的方式向工控机发送数据请求并通过MQTT协议实时采集工控机中的机器人实时运行状态数据，所述5G工业智能网关将采集的工业机器人的运行状态数据发送至云端服务器中；所述诊断通过访问云端服务器获取工业机器人的运行状态数据，用于根据数据进行

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112643715 A (43)申请公布日 2021.04.13 (21)申请号 202011582399.0 (22)申请日 2020.12.28 (71)申请人 芜湖哈特机器人产业技术研究院有

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