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本发明公开了一种便携式胰岛素辅助注射装置，其包括壳体，所述壳体内部设有针头驱动机构、药瓶驱动机构和针筒驱动机构，所述壳体壁上开设有接通壳体内外的开孔；所述药瓶驱动机构包括第二电机、第二传动机构和安装药瓶的药瓶托架，所述第二电机与药瓶托架通过第二传动机构传动连接并可驱动所述药瓶托架在对准所述开孔的位置与错开所述开孔的位置之间运动；所述针头驱动机构包括第一电机、第一传动机构和固定针头的针头支架，所述第一电机与针头支架通过第一传动机构传动连接并可驱动所述针头支架运动以进出所述开孔或进出药瓶取药。本发明
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112618872 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202110017275.6
(22)申请日 2021.01.07
(71)申请人 华侨大学
地址 36
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