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本发明涉及用于运行制动系统的一种方法、一种电子控制单元、一种计算机程序以及一种可机读的存储介质,所述制动系统包括液压执行器(100)以及两个制动单元(101、102),其中在压力形成的第一阶段(10)的期间在所述两个制动单元中的第一制动单元(101)中目标‑压力水平(p1)占优势并且在所述两个制动单元中的第二制动单元(102)中存在与所述目标‑压力水平(p1)相比较低的压力水平(p2)。以所述较低的压力水平(p2)为出发点,借助于所述压力执行器(100)在所述两个制动单元中的第二制动单元中将压力
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112622850 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202011071511.4 B60T 13/74 (2006.01)
(22)申请日 2
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