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本发明涉及自主引导车辆应用的模块化多功能工作单元。用于运输工作单元的方法,系统和装置。在一个方面,一种系统包括第一队AGV,每个AGB包括机电接口,所述机电接口适于:(i)连接到或提升多个不同类型的工作单元,以及(ii)向多个不同类型的工作单元提供充电电力或从多个不同类型的工作单元接收充电电力。第二队多个不同类型的工作单元,每个工作单元适于执行一个或多个特定任务。控制系统,所述控制系统被配置为识别将由所述第二队工作单元执行的一组任务;对于每个任务:选择执行所述任务的工作单元;选择将所选择的工作单
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112631270 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202011072367.6
(22)申请日 2020.10.09
(30)优先权数据
16/594,70
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