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本发明提供了一种夹具及上料机器人。夹具包括：多个夹爪组件，沿第一方向间隔设置，夹爪组件用于夹持待夹取工件，至少两个夹爪组件同步运动；第一连接件；多个容差机构，均设置在第一连接件上，多个容差机构与多个夹爪组件对应设置；夹爪组件与部分容差机构连接，且相对于至少部分容差机构在第二方向上可移动地设置。本发明的技术方案能够较容易地实现物料的高度统一。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112643694 B
(45)授权公告日 2022.08.02
(21)申请号 202011376252.6 (51)Int.Cl.
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